Projets
Robotique · Jumeaux numériques
IRA
Piloter un vrai bras robotique, en sécurité, depuis sa copie numérique.
Capte
LiDAR
LiDAR, cartographie spatiale, position des articulations
Décide
Trajectoire
Reproduire le bras physique dans un jumeau numérique en direct
Agit
Bras robotique
Commandes de trajectoire vers le contrôleur physique
Apport d'Outland Sight
Transformation d'un simulateur tiers en véritable jumeau numérique : ajout du calcul de trajectoire et d'une couche API qui alimente désormais le contrôleur du robot réel.
